Итак, вторая часть руководства по программированию микроконтролеров AVR в Linux.

Установка ПО

Нам портебуется, как минимум, две программы - компилятор и программатор.
В качестве компилятора будем использовать gcc-avr, а в качестве программатора avrdude
Чтобы установить эти програмы в ubuntu нужно выполнить:

sudo apt-get install avrdude gcc-avr

Схема

Схема довольно проста

У микроконторллеров AVR есть порты ввода/вывода огбозначаются они как PA, PB, PC и т.д. Порты эти восьмиразрядные, обозначение выводов порта состоит из названия порта и номера начинающегося с ноля, например PA0, PA1, .... PA7. На схеме мы подключили к первому выводу порта PB светодиод через токоограничивающий резистор.

Программа

Итак, открываем любой текстовый редактор и начинаем писать программу. В программе мы будем мигать светодиодом через определенные промежутки времени, для того чтобы отсчитать нужный промежуток времени, нужно знать частоту тактового генератора и написать пустой цикл который будет отсчитывать определенное количество тактов МК. К счастью уже есть библиотека содаржащая функцию задержки но ей нужно сообщить частоту процессора.
Микроконтроллер может работать от внутреннего генератора без кварцевого резонатора, от внутреннего генератора с кварцевым резонатором и от внешнего источника тактовых импульсов. Для нашей конструкции достаточно нестабилизированого(без кварцевого резонатора) внутренего генератора, микроконтроллер уже с завода сконфигурирован для работы от внутреннего нестабилизированого генератора на частоте 1МГц.
Чтобы сообщить функции задержки о частоте МК мы в начале файла задаем константу F_CPU

1

#define F_CPU 1000000L

1
2

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

1
2
3

void main() {
    
}

1

DDRB = 0b00000001;

1
2

while (1) {
}

1

PORTB = 0b00000001;

1

_delay_ms(1000);

1

PORTB = 0b00000000;

1

_delay_ms(1000);

 1
 2
 3
 4
 5
 6
 7
 8
 9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22

#define F_CPU 1000000L // Set CPU frequency for delay function

#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>


void main() {
    // Set 8bit register DDRB,
    // for configure pin PB0 as output
    // Port numbers PB[X]
    //   X = 76543210
    DDRB = 0b00000001;
    
    while (1) {
        // PORTB - is 8 bit register
        // which defines the status of the outputs
        PORTB = 0b00000001; // Set pin PB0 to high level and other pins to low
        _delay_ms(1000); // Wait 1000 ms
        PORTB = 0b00000000; // Set pin PB0 to low level and other pins to low
        _delay_ms(1000); // Wait 1000 ms
    }
}

1
2
3
4

PORTB |= (1<<3); //Вывести еденицу на вывод 3 
PORTB |= (1<<2)|(1<<3)|(1<<6); //Вывести еденицу на выводы 2, 3 и 6
PORTB &= ~(1<<2); //Вфвести ноль на вывод 2
PORTB &= (~((1<<0)|(1<<2)|(1<<3))); //Вывести ноль на выводы 0, 2, 3

Компиляция

Теперь нашу программу нужно скомпилировать, для этого выполняем в терминале

1

avr-gcc -g -Os -mmcu=attiny2313 -c attiny2313.c

1

avr-gcc -g -mmcu=attiny2313 -o attiny2313.elf attiny2313.o

1

avr-objcopy -j .text -j .data -O ihex attiny2313.elf attiny2313.hex

Прошивка

Подключаем выводы программатора к компьютеру и к одноименным выводам(обозначеными оранжевым на схеме) микроконтроллера, включаем питание и шьем указав тип контроллера и программатора

1

sudo avrdude -p t2313 -c dasa3 -U flash:w:attiny2313.hex